工廠掃地機(jī)器人通過激光雷達(dá)、超聲波傳感器等，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)或回波信息，構(gòu)建地圖并識(shí)別障礙物。攝像頭輔助圖像識(shí)別，判斷地面臟污程度；碰撞傳感器在觸碰障礙物時(shí)觸發(fā)避讓機(jī)制。基于SLAM技術(shù)融合傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)確定自身位置并繪制環(huán)境地圖。規(guī)劃式清掃為主，通過算法優(yōu)化路徑，避免重復(fù)清掃。
采用隨機(jī)式或規(guī)劃式清掃策略。規(guī)劃式清掃通過激光或視覺導(dǎo)航預(yù)先構(gòu)建地圖，規(guī)劃路線；隨機(jī)式則依賴碰撞調(diào)整方向，效率較低。底部滾刷、吸塵口或邊刷配合主刷，將垃圾聚攏至塵盒；配備自動(dòng)集塵座，實(shí)現(xiàn)零接觸清理。拖地模塊通過恒壓水箱均勻濕拖，提升清潔效果。通過紅外信號(hào)或視覺標(biāo)記自主返回充電座；完成清掃后可自動(dòng)歸位，確保持續(xù)工作能力。
為確保工廠掃地機(jī)器人長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，需在日常使用中關(guān)注以下要點(diǎn)：
1.操作規(guī)范
-啟動(dòng)/停機(jī)順序：開機(jī)前確保塵盒、邊刷安裝牢固；停機(jī)后先按“暫停”鍵，待滾刷停止再關(guān)閉電源，避免急停導(dǎo)致電機(jī)損壞。
-模式選擇：根據(jù)地面類型調(diào)整模式(如“強(qiáng)力模式”用于重灰塵區(qū)域，“靜音模式”用于辦公區(qū))；避免在地毯(長(zhǎng)毛)上使用強(qiáng)吸力，防止纏繞。
-禁區(qū)設(shè)置：通過APP劃定禁掃區(qū)域(如設(shè)備密集區(qū)、物料堆放區(qū))，或物理放置虛擬墻/磁條，防止碰撞關(guān)鍵設(shè)備。
2.日常維護(hù)
-每日清潔：
-清理塵盒(垃圾≤2/3)、邊刷(纏繞毛發(fā)/線頭)、滾刷(黏附的泥塊/膠漬)；用清水沖洗塵盒與濾網(wǎng)，晾干后裝回(避免暴曬)。
-擦拭機(jī)身外殼(尤其是傳感器窗口)，保持激光雷達(dá)、攝像頭無灰塵遮擋(影響導(dǎo)航精度)。
-定期檢查(每周/每月)：
-檢查驅(qū)動(dòng)輪、萬向輪是否磨損(胎紋深度<2mm需更換)；螺絲是否松動(dòng)(重點(diǎn)：底盤、邊刷固定位)。
-測(cè)試電池健康度(通過APP查看循環(huán)次數(shù)，超過500次建議更換)；長(zhǎng)期不用時(shí)，保持電池電量50存儲(chǔ)，每3個(gè)月充電一次。
-耗材更換：
-邊刷(每3-6個(gè)月)、HEPA濾網(wǎng)(每2-3個(gè)月，高粉塵環(huán)境縮短至1個(gè)月)、主刷(每6-12個(gè)月)需按周期更換，避免因老化降低清掃效果。
3.環(huán)境管理
-地面預(yù)處理：清除直徑>2cm的硬物(如石子、螺絲)、尖銳物(鐵釘、玻璃碎片)，防止堵塞吸口或劃傷滾刷。
-水電防護(hù)：避免在積水區(qū)域(水深>1cm)作業(yè)，防止電機(jī)進(jìn)水；遠(yuǎn)離腐蝕性液體(如機(jī)油、酸液)，以免腐蝕機(jī)身。
-空間布局：保持通道寬度≥60cm，移除地面臨時(shí)堆物(如紙箱、工具)，確保機(jī)器人通行順暢。
4.安全管理
-人員培訓(xùn)：操作人員需熟悉緊急停止按鈕位置(通常在機(jī)身頂部)，遇到異常(冒煙、異響)立即停機(jī)斷電；禁止非專業(yè)人員拆解機(jī)器。
-充電安全：充電座放置于干燥、通風(fēng)處，周圍無易燃物；使用原裝充電器，避免過充(充滿后及時(shí)斷開)。
-數(shù)據(jù)保護(hù)：定期備份地圖數(shù)據(jù)，重置設(shè)備時(shí)清除工廠敏感信息(如倉(cāng)庫(kù)布局)，防止泄露。
